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机器人小程序模板(机器人程序怎么写)

小程序开发5个月前 (09-04)355

还记得2016年央视猴年春晚上为孙楠伴舞的那540个机器人吗?我们本期体验的这款产品和它们一样,都出自UBTECH这家机器人厂商之手。不同的是,我们拿到的这款机器人不仅可以用搭积木的方式给它塑造“身体”,还能通过程序为它注入“灵魂”。积木机器人,这款跨界产品能带给我们怎样的新奇体验呢?

参考价格:1999元

推荐指数:★★★☆

安装烦琐,但不复杂

机器人采用了书页式的包装,所有的零部件被规整的放在不同颜色的盒子内,方便取用

顾名思义,积木机器人其实就是“积木+机器人”。乐高的 Lego Mindstorms应该算是这类机器人的鼻祖。和Jimu Robot 一样,它也是通过积木部件搭建机身结构,然后再编写计算程序来控制机器人的动作。Jimu Robot机身由344个零件构成,这些零件被分门别类放置在六个颜色不同的纸盒内,无论是安装时的取用还是归纳整理都很方便。积木零件采用了PC塑料材质,没有明显的色差,也没有很多劣质塑料产品常见的异味,家里的小孩子可以放心使用。积木零件的开模质量和整体做工还算精致,各部件之间的衔接公差很小,安装时的手感也比较合适,拼接体验可以说不输给乐高。但值得注意的是,Jimu Robot和乐高的积木部件尺寸并不兼容,所以如果想自己DIY的玩家,就只能购买UBTECH官方的组件了。

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344个零件组成了机器人的机身,六个舵机负责机器人的运动处理

机器人并没有标配纸质说明书,安装前,你需要在手机上下载一个名为“Jimu”的APP,然后从中选择对应的模型,即可进入搭建页面。APP内置的搭建步骤说明,是通过3D模型来呈现的,你可以用手指任意滑动,多角度观看,非常直观方便。官方推荐这款机器人适合8岁以上的年龄段使用,成人根据APP的步骤,你可以轻松地完成安装。但如果是年龄比较小的孩子,可能就需要大人的指导了。总之,机器人的拼装虽然步骤繁琐,但却并不复杂。对于小孩子来说,安装机器人的过程不但可以培养他的动手能力,还可以通过用3D模型还能锻炼孩子的空间认知感。即便是对于我这样的成年人来说,其本身的拼装趣味性也还是很高的。

通过APP内置的3D模型,可以更加直观的呈现安装的过程,更加简单

自定义动作生动有趣

机器人的拼装虽然繁琐但并不复杂,小孩子在大人的指导下也能很顺畅的完成

总共花了不到两个小时,我们就完成了机器人的安装。和普通积木玩具不同的是,Jimu Robot配备了六个舵机,每一个舵机分别负责机器人不同部位的运动,所以请一定要按照官方说明的舵机顺序安装。如果装错了,就很有可能会造成机器人损坏。另外,机器人头、尾、足等关键部位的连接件容易松动,日常用手拿拼接好的机器人经常会造成一些零部件的脱落,非常不方便。尽管我们知道出于通用性和拓展性的考虑,机器人不得不大量采用和其他版本的机器人兼容的积木零件,但我们还是希望UBTECH能够在一些关键部分采取更牢靠的固定措施。此外,你还可以新建自己的DIY模型,通过APP中专门的设置指导程序,让你即便是一个机械小白也能试着自己动手设计一款机器人。

你还可以在APP中新建自己的DIY模型,试着自己动手设计一款机器人

安装完成后,即可使用APP与机器人进行配对连接。让我意外的是,APP和iOS系统进行了无缝整合。机器人虽然是通过蓝牙与手机连接,但连接时无需进入手机系统蓝牙界面搜索、配对。所有的操作如连接、固件升级等全部都一键自动完成,好评。连接成功后,点击遥控器即可操控机器人。除了常见的前后左右运动之外,系统还预设了六种相对复杂的动作。虽然看上去机器人的动作艺人显得比较生硬,但还算是憨态可掬,颇为有趣。当然,你还可以自己新建动作。通过对每个舵机的动作进行线性控制以及对舵机之间运动进行任意的排列组合,你可以充分发挥想象力为机器人设计各种动作,甚至可以给机器人编一段非常魔性的舞蹈。

恐龙模型的头部和前肢都不能运动,而且这些部位的连接件容易松动、脱落

机体正上方的控制模块是机器人的大脑,里面分布着电池和处理单元

机器人小程序模板(机器人程序怎么写)

可以编程的机器人

如果说前面所说的这些都只能算是小儿科的话,那么厉害的来了!Jimu Robot配备了“编程模式”,该编程模式基于苹果swift语法。可能人会说,孩子不懂程序怎么办?别担心!Jimu Robot这套编程模式全部实现了可视化操作,你只需要用手指拖动相应的程序语句模块即可完成编写,并且每个语句之间的嵌套关系也是经过了可视化的处理,还具备了if ture等常用语法,非常直观,容易上手。编写完成后,还可以直接查看程序的Swift语言信息,如果家长这时候能够稍微给孩子解释一下Swift语言的语法规则,那么孩子就能非常直观的看明白程序语言中的逻辑关系,培养孩子的编程兴趣和逻辑思维能力。这一点,也是我们觉得Jimu Robot远胜过其他积木玩具的地方。

可视化的程序为机器人注入了灵魂,你可以在里面编写更为复杂的运动程序

但也并不是说,Jimu Robot就是完美的。使用下来,我们认为Jimu Robot还需要在这些地方作出改进:首先是机器人的仿真度,作为一款积木机器人,由于大量采用了通用型的部件,使得其缺少一些能够凸显机器人特点和细节的装饰性元素(比如动物的关键轮廓、器官等),拼接出来的机器人看上去略显粗糙,不够逼真;其次,没有配备诸如红外、陀螺仪等传感装置,使得机器人少了很多“智能”的特性,也让很多感知类的程序语句不能使用;最后,人机交互方面严重依赖手机,缺少一些诸如语音识别、手势操作等功能模块,交互方面的趣味性和娱乐性还不够。

总结:不仅仅是玩具

从积木玩具的角度来看,Jimu Robot提供了不逊于乐高的拼装体验。虽然在模块的丰富程度方面目前它还不能和后者媲美,但其恰到好处的难度和良好的设计、做工非常适合给家里的孩子使用。而诸如新建动作、模型以及编程模式等自定义功能,也能够在一定程度上培养孩子的创造力和想象力,为孩子以后的兴趣培养埋下一颗种子。并且,通过它还能增强亲子之间的互动交流,这一点在现在也是难能可贵。

对于一款“玩具”来说,1999元售价的Jimu Robot确实算不上便宜。必须要说的是,Jimu Robot并非是一款普通的积木玩具,配备多个伺服舵机以及编程功能的它,实际上已经初步具备了“机器人”的基本属性。而目前,市场上这类的大品牌机器人价格普遍都贵出一倍不止。相对而言,它还算是一个比较有性价比的产品。

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